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CSG是一种高转矩用谐波驱动，是CSF系列的改良型。

以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与CSF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。

额定转矩 : 提升30%

启动停止时转矩 : 提升30%

瞬间转矩 : 提升30%

棘爪扭矩 : 提升30%

额定使用寿命 : 提升42%(10000小时)

外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与CSF系列相同。

机型 : CSG系列

型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65

减速比 : 50, 80, 100, 120, 160

型号 :

• 2A-GR=组件型（型号14，17为2A-R）

• 2UH=组合型

特殊规格（标准品不标SP。）

型 号 减速比 输入2000r/min时的额定转矩 起动、停止时的容许转矩 平均负载转矩的容许值 瞬间转矩 容许输入转数（油脂润滑）

N•m N•m N•m N•m r/min

14 50 7.0 23 9.0 46 8500

80 10 30 14 61

100 10 36 14 70

17 50 21 44 34 91 7300

80 29 56 35 113

100 31 70 51 143

120 31 70 51 112

20 50 33 73 44 127 6500

80 44 96 61 165

100 52 107 64 191

120 52 113 64 191

160 52 120 64 191

25 50 51 127 72 242 5600

80 82 178 113 332

100 87 204 140 369

120 87 217 140 395

160 87 229 140 408

32 50 99 281 140 497 4800

80 153 395 217 738

100 178 433 281 841

120 178 459 281 892

160 178 484 281 892

型 号 减速比 输入2000r/min时的额定转矩 起动、停止时的容许转矩 平均负载转矩的容许值 瞬间转矩 容许输入转数（油脂润滑）

N•m N•m N•m N•m r/min

40 50 178 523 255 892 4000

80 268 675 369 1270

100 345 738 484 1400

120 382 802 586 1530

160 382 841 586 1530

45 50 229 650 345 1235 3800

80 407 918 507 1651

100 459 982 650 2041

120 523 1070 806 2288

160 523 1147 819 2483

50 80 484 1223 675 2418 3500

100 611 1274 866 2678

120 688 1404 1057 2678

160 688 1534 1096 3185

58 80 714 1924 1001 3185 3000

100 905 2067 1378 4134

120 969 2236 1547 4329

160 969 2392 1573 4459

65 80 969 2743 1352 4836 2800

100 1236 2990 1976 6175

120 1236 3263 2041 6175

160 1236 3419 2041 6175

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号 14 17 20 25 32 40 45 50 58 65

øA 73 79 93 107 138 160 180 190 226 260

B 41 45 45.5 52 62 72.5 79.5 90 104.5 115

C 7 8 10 10 12 16 16 16 20 24

øD h7 56 63 72 86 113 127 148 158 186 212

质量 (kg) 0.52 0.68 0.98 1.5 3.2 5.0 7.0 8.9 14.6 20.9

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。