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小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了减速机型“CSF-GH系列”。

是一种限度发挥谐波驱动特长的减速机。

分为法兰输出和轴输出两种型号。

即使是不习惯使用Harmonic Drive®的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。

无齿隙

谐波驱动采用了独创的工作原理，不存在齿轮啮合产生的齿隙，实现了优异的定位精度和旋转精度。

高静力矩容量

主轴承采用了高刚性交叉滚子、轴承，可得到高静力矩容量。

简单安装到伺服电动机

采用一按式输入轴接头，伺服电动机的安装非常简单。此外，我们还提供与各公司生产的伺服电动机配套的安装法兰。

产品种类丰富

型号 : 14、20、32、45、65等五种

减速比 : 50, 80, 100, 120, 160

（减速比因型号而异。）

输出规格 : 法兰输出型、轴输出型

支持电动机的容量 : 30w～5kw

机型 : CSF系列

型号 : 14, 20, 32, 45, 65

减速比 : 50, 80, 100, 120, 160

型号 : 减速机型

输出轴形状 :

• F0=法兰输出

• J2=直轴（无键）

• J6=直轴（中心键，带螺孔）

电动机法兰及输入轴接头的形状符号（因安装电动机而异。）

特殊规格（标准品不标SP。）

型 号 减速比 输入2000r/min时的额定转矩 起动、停止时的容许转矩 平均负载转矩的容许值 瞬间转矩 容许输入转数（油脂润滑）

N•m N•m N•m N•m r/min

14 50 5.4 18 6.9 35 8500

80 7.8 23 11 47

100 7.8 28 11 54

20 50 25 56 34 98 6500

80 34 74 47 127

100 40 82 49 147

120 40 87 49 147

160 40 92 49 147

32 50 76 216 108 382 4800

80 118 304 167 568

100 137 333 216 647

120 137 353 216 686

160 137 372 216 686

45 50 176 500 265 950 3800

80 313 706 390 1270

100 353 755 500 1570

120 402 823 620 1760

160 402 882 630 1910

65 80 745 2110 1040 3720 2800

100 951 2300 1520 4750

120 951 2510 1570 4750

160 951 2630 1570 4750

项目 单位 14 20 32 45 65

角度传动精度 arc•min 1.5 1 1 1 1

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号 14 20 32 45 65

øA - - - - -

B - - - - -

C 8 10 13 16 25

D 21 27 35 53 57

øE 56 h7 85 h7 115 h7 165 h8 220 h8

øF 40 59 84 122 168

口G 60 90 120 170 230

质量(kg)

轴输出 0.62 1.8 4.6 13 32

法兰输出 0.50 1.4 3.2 10 24

øA、B及质量因安装电动机而异。

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。