控制分析

我们知道汽车起重机在工作时，当主臂为定值时，设主臂与水平线夹脚为a，当夹角a也是定值时，起重机的额定起重量相对应于副臂长度L的变化而变化，此时就对应有一条载荷曲线。当夹角a也变化时，相对应就有一组载荷曲线；而当主臂变化时就会对应为载荷曲线面。因此在对相关的信号采集处理后，中央处理器就对应查找载荷曲线，确定此状态下额定起重量，与此时实际起重量进行对比并发出控制指令，控制相对应的汽车起重机油路电磁阀的通断，使对应的油路断开或导通，从而达到控制汽车起重机工作状态；同理也可对角度和臂长检测判断是否超限（如超９０或０等）并发出控制指令。

下面就简析下汽车起重机只有一个总电磁阀Q时，力限器如何对汽车起重机控制：

随车吊力限器控制原理图

１超下限时

当汽车吊工作幅度处于超下限时，力限器发出控制指令，使ＫA闭合,但K1并没闭合,只有当操纵杆推向扒臂时,这时K1闭合,电路导通,使总电磁阀Q及F得电-----切断油路并报警;操纵杆反推向至抬升臂时,K1不闭合,电磁阀Q不动作,油路保持通畅,升臂动作正常进行.