起步之初：新中国成立以来，早是在货车底盘基础上进行改装，即客车车身+货车底盘的方式。

改进之一：为提高乘坐舒适性，开发出客车专用底盘，主要是软化悬架，采用少片簧或空气弹簧。

改进之二：为提高乘坐性，宇通、北京、安凯，青年等引进了客车全承载技术，即底盘车身一体化。

改进之三：为提高客车防腐性，引进轿车生产工艺，通过整车电泳改善漆面质量。

改进之四：为提高客车经济性，LNG、混合动力、纯电动客车

改进之五：采用液力自动变速箱，提高驾驶舒适性；采用电涡流缓速器，提高制动性；采用CAN总线布置技术改善车辆各种线索布置。。。。。。。

技术发展方向：新能源客车 ，其中，国内客车领军者宇通客车研发出的新一代混合动力客车可达到30%以上的节油/节气率。

市场发展方向：出口国际市场，专用客车市场

新兴市场方向：校车专用化

装有箱式车身，设有9个以上座位，

运载较多乘客的汽车，

又称大客车。