人类自古就讲究穿着的配套。中国周代已有冕服、弁服制度，衣裳冠履相配，以后历代多沿用。至近代长衫、马褂等相配穿用作礼服，也可视为套装。现代套装始于19世纪中期的欧洲。当时欧洲的男装由富丽豪华变得轻便、简洁,外衣的长度缩短,敞露背心,下着长裤,逐渐形成了外衣、背心和裤子三件固定搭配的套装。第二次世界大战中出现不用背心的两件套装。20世纪初，职业妇女仿效男士的西装上衣，与同色同料裙子相配，形成裙套。现今套装的范围扩大，除了上下装搭配组成的套装以外，还有内外配套的套装，以及讲究整体组合的套装等，形式更加灵活多变。