伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。

三菱通用交流伺服系统发展与分类：MR-J、MR-H、MR-C系列 MR-J2系列 MR-J2S系列 MR-E系列 MR-J3系列 MR-ES系列

三菱电机推出新一代高性能伺服放大器MR-J3系列，该系列产品分有MR-J3-A和MR-J3-B两种型号，以适应不同客户的需求：其中MR-J3-A采用通用脉冲串接口；MR-J3-B对应新一代高速同步网络SSCNET （Servo System Controller Network）总线接口，采用光纤进行通信

MR-J3系列伺服放大器超小的体积，紧凑型设计为伺服家族增添了一道新的风景。 MR-J3采用高性能的CPU， 900Hz的速度环频率响应，远高于同类产品。与之配套的HF系列电机配有18位高分辨率的式编码器为目前业界的精度。只须在放大器上装电池即可构成位置系统。-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC机的通讯,通讯速度快，实时采集数据的能力非常强。 另外，MR-J3系列还具有以下更加优越的特性1、高水平自动调谐功能，方便用户使用；2、高级控制功能可抑制机械臂末端的振动；3、新增鲁棒扰动补偿功能，特别适用于印刷行业 4、新的伺服设置软件MR-Configurator功能更强，如自动调谐抑制振动、机械分析器、鲁棒扰动补偿功能等，操作更方便，能够轻松发挥机器的性能，伺服系统的响应更快，稳定性更好；5、内置的示波器有三个通道能同时采样三组不同的数据，使调试和故障诊断工作更方便快捷；6、符合国际标准。R-J3系列的多个性能指标为业界，为客户高层次的需求提供合适的解决方案，同时将成为伺服与运动控制领域一个新的里程碑