关键零部件生产企业
在关键零部件领域，南通振康、苏州绿的、秦川机床等企业在国内工业机器人高精密减速器的研发及生产方面有所突破，但在产品稳定性和产业化能力方面与国外仍然存在差距；此外，深圳固高、广州数控、南京埃斯顿、汇川技术等企业在伺服系统和控制器的研制方面也各具特色。
南通振康焊接机电有限公司
南通振康焊接机电有限公司是目前国内率先实现小批量生产并销售RV减速器的企业，其RV精密减速器制造技术达到国际同类产品水平，成为国内批量生产RV精密减速器的企业。2015年RV减速器产量达到9000台。
苏州绿的谐波传动科技有限公司
苏州绿的谐波传动科技有限公司生产的谐波减速器具有高可靠性、高精度、大扭矩、大速比、小体积等特性，主要应用于航空航天、机器人、数控机床、半导体制造、精密机械驱动控制等领域，特别是在对减速器有高精度、低转速、大扭矩等特殊要求的工业机器人行业有很大的技术优势。2015年减速器出货量约3万台。
固高科技（深圳）有限公司
固高科技（深圳）有限公司引入美国硅谷创业模式，汇集了一大批在运动控制、自动化及机电一体化等领域有独特建树的科技精英，专业从事运动控制产品和光、机、电一体化技术的研究、开发、生产及技术服务工作。