水电工程皮带式运输机过载处理系统及方法，包括皮带输送机，在皮带输送机上设有重量传感器，在皮带输送机上还设有速度传感器，重量传感器和速度传感器与主计算机连接；主计算机与用于取出过载物料的取料器连接；所述的取料器的结构为：在皮带输送机的两侧设置侧架，至少一个取料大车活动安装在侧架上，取料大车可沿侧架移动，取料大车上设有移动伸缩臂，移动伸缩臂的底端设有取料装置，移动伸缩臂可沿取料大车移动，取料大车上还设有收集装置。本实用新型可以实现自动处理过载。且能够在装置失灵的情况下，启用应急过载报警装置临时监测过载情况，并报警。, ● 高性、高作业效率和高环境适应性要求, 伸缩臂式叉装车是一种新兴的物料搬运机械,它具备越障装卸和掏箱作业方便、容易达到较高的举升高度和具有更好的灵活性特点,越业越广泛地应用于仓储、建筑和军事等多种领域.主要内容包括:通过对叉装车伸缩臂举升油缸所在变幅三铰点机构进行运动和受力分析,构造了机构优化目标,分析提出了恰当的设计变量和约束条件,建立了完整的数学模型.通过用约束变尺度数学模型进行多目标化求解,得到满意结果.该文首先对货叉平动误差规律、产生的原因以及机构的受力进行细致研究,针对以往带液力变矩器变速箱动力匹配计算困难和***叉装车整车动力性能要求难点, 用于举升检修人员的伸缩臂是高空作业车的重要的构件。伸缩臂的滑块处同时受正压力以及摩擦力作用,该处计算模型的简化合理与否直接影响其分析计算的准确性。 接触问题属于边界非线性问题,当用有限元程序进行接触分析时,计算时间较长,收敛与否依赖于模型的复杂程度以及接触刚度等因素。在有限元分析中,节点自由度耦合分析方法为线性分析,不存在收敛问题。为了研究这两种方法在高空作业车伸缩臂滑块区域分析中的差异以及相互替代的条件,在有限元软件ansys中分别建立了伸缩臂接触模型和节点自由度耦合模型。分析结果表明：在模拟滑块接触时,自由度耦合方法得到的结果接近于接触模型；但在铰接支座处由于这两种模型差异较大,两者计算结果相差很大。在此伸缩臂结构分析中,虽然接触模型中的接触应力随载荷呈非线性变化,但两种模型中结构von mises等效应力随载荷均为线性变化,这是两种模型在一定条件下可以相互替代的必要条件。 疲劳失效是结构的常见失效形式。当伸缩臂在变幅、回转机构启动或制动时,会受到瞬态冲击载荷作用,造成结构振动,产生应力幅和应变幅,过大的应力幅以及应变幅会导致结构疲劳失效。对结构进行瞬态动力学分析时,需要定义rayleigh阻尼系数,首先通过模态分析获得需要的频率范围,据此计算出rayleigh阻尼系数,并探讨了所选取的频率范围对结构振动的影响。通过瞬态动力学分析,获得结构在冲击载荷作用下的振动响应,并以此作为载荷谱在疲劳分析软件fe-safe中对结构进行疲劳寿命计算。疲劳分析结果表明：不同的计算方法以及平均应力修正方法得到的疲劳寿命相差很大,需要考虑公式的应用情况进行合理的选择。通过研究阻尼比对结构疲劳寿命的影响,发现在对数坐标系下疲劳寿命与阻尼比呈线性变化。 一般结构在加工制造过程中都会有一定的初始缺陷或者裂纹,这时在计算疲劳寿命时名义应力法和局部应力应变法就不再适用。对于结构有初始裂纹情况下的剩余寿命的计算一般应用损伤容限法。通过查阅手册以及相关资料,获得应力强度因子表达式以及断裂韧度值,应用帕里斯公式,对受交变载荷的伸缩臂的上盖板进行了有初始裂纹的剩余寿命的计算,同时讨论了工作温度对有初始裂纹情况下结构剩余寿命的影响。, 其次,详细介绍了该车各部分的结构形式及其工作原理,对部分主要金属结构件进行了理论分析,包括工作臂的强度和刚度分析、同步伸缩机构的受力分析以及各支腿支反力的计算。然后,利用ansys软件的apdl语言建立整机的参数化三维有限元模型,对后方作业时的两种危险工况进行静力分析,获得了所有零部件的应力分布及变形等详细结果,从结果中提取工作臂强度和刚度分析结果、同步伸缩机构的受力结果以及各支腿支反力结果,与理论解析计算结果对比,验证了有限元模拟的准确性。后,对整机模型进行模态分析,确定了结构的固有频率,对上车模型进行屈曲分析,得到了结构的***屈曲载荷,验证了结构满足稳定性要求。本文的分析结果已用于实际生产,指导了该产品的设计,缩短了其设计周期,降低了其开发成本,同时为同类型产品的开发设计