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VR虚拟现实设计图像建模：全景图建模技术

全景图建模技术是指在一个场景中选择一个观察点，固定广角照相机或摄像头，然后在 水平方向每旋转一个固定大小的角度（满足相邻照片的重叠部分达到20%以上）拍摄得到一 组照片（通常12张以上)，再采用特殊拼图工具软件拼接成一个全景图像。 所示为采用广角照相机所拍摄的4张照片，所示为采用全景图制作软 件合成的室内全景图。所示为数字航空航天博物馆的全景图。全景图所形成的数据较 小，VR虚拟现实对计算机要求低，适用于桌面型虚拟现实系统，建模速度快。但照相机的位置被固定在 一个很小的范围内拍摄，所以观察的视点固定不动，视线做上下、左右及前后任意转动，交 互性较差。

山东淄博鼎炫数字科技有限公司，伴随影视数字科技的发展应运而生，成长迅速，组建了专业的技术团队。专注于山东三维动画、三维效果图、二维动画制作、flash/mg动画制作、影视宣传片、三维互动程序、VR虚拟现实、AR增强现实、影视拍摄、后期剪辑等项目制作，业务范围逐步扩展到教育培训、高端制造、军事核电、建筑展馆等多个行业。

服务产品：

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虚拟现实设计图像建模：图像插值及视图变换技术

图像插值及视图变换技术是根据在不同观察点所拍摄的图像，以相邻的两个参考图像所 决定的直线为基准，交互地给出或自动得到相邻两个图像之间的对应点，采用插值和视图变换的方法求出对应于其他点的图像，生成新的视图。

图像插值及视图变化技术包括两个关键问题：一个是图像变换（image warping),即从已 知图像的对应特征（点或线）推演出一组相应的变换函数（warp function),也称为传递函数(transitionfunction)。在图像变形过程中，一组传递函数使源图像沿着目标图像的方向扭曲，WS!、…、WS,.、…、\^„等都为中间图像。同时另一组传递函数又使目标 图像沿相反方向扭曲变形，WEi、…、WE;、…、WE„等都为逆中间图像。这两列中间图像 形成了两个相对的时间序列。色彩变换是另一个关键问题，与图像变化相反，它只改变像素 的色彩，而不改变其坐标。色彩变换将两个图像序列中位于同一时刻的两幅变形中间图像融 合成该时刻的一个中间图像，如图3.11所示，Ii、…、I,、…、1„中间图像分别是序列WSi、…、 WS,•、…、WS„和序列WEi、…、WE,、…、WE„融合而成的。

对于图像变换方法的算法很多，流行的方法有基于网格的图像变换算法、基于域的图 像变换算法和小波变换算法。基于网格的图像变换算法是首先在源图像和目标图像中指定一 组对应网格点，并利用网格点拟合样条形成一对可视的样条网格。AR增强现实把网格看作坐标系统，则 图像的变换就可以看作一组网格内一个坐标系向另一个坐标系的变换。基于域的图像变换算 法是首先利用源图像和目标图像中对应的位置求得几何特征线段集，然后根据每个点的移动 都会受到多条线段的影响，通过加权平均每个特征线段对该点位置的改变来计算每个点在变 换时的位置。基于网格和基于域的图像变换算法有一个共同的特点是非常耗时，计算时间取 决于图像分辨率和特征数目。由此，VR虚拟现实提出了小波变换算法。关于小波变换算法可以查看相关 的图形学书籍。