1FL6042-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LA1，20位值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LB1，20位值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LG1，20位值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LH1，20位值编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LA1，20位值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LB1，20位值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LG1，20位值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LH1，20位值编码器，不带键槽，带抱闸
功率(kW)---额定输出电流(A)------订货号(PTI版本)-------订货号(PN版本)
---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0
---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0
---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0
---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0
---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0
---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0
---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0
---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0
禁用斜坡函数发生器（设置斜坡函数发生器的输出为零）预留 -5 预留 - 预留 -6 预留 - 预留 -7 RESET 复位故障 RESET 复位故障8 预留 - 预留 -9 预留 - 预留 -10 PLC 使能 PLC 的控制权 PLC 使能 PLC 的控制权11 Rev 旋转方向反转 预留 -12 预留 - 预留 -13 预留 - 预留 -14 预留 - 预留 -15 预留 - 预留 - 控制功能7.7 与 PLC 通信SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6250 操作说明, 09/2015, A5E36037873说明在使用来自 Modbus 的设定值和控制字作为 Modbus 控制源（p29008 = 1）时，
以下信号会被 Modbus 控制字占用。这些信号仅能通过 Modbus 控制字使能而不能通过外部 DI端子使能。• PTI 控制模式：SON• IPos 控制模式：SON、SREF（对于回参考点模式 0，用作 REF 信号）• S 控制模式：SON、CWE/CCWE• T 控制模式：SON说明在 IPos 控制模式中，当选择相对定位模式时，必须设置使用上升沿（位 5 = 0）接收MDI 设定值；否则会出现故障 F7488。说明在 IPos 控制模式中，当使用 Modbus 为模态轴执行位置定位时，可以通过参数p29230 设置 MDI 的方向。说明在寄存器 40100 中，所有预留的位均需要被设置为 0。寄存器 40110 定义位 PTI、IPos、S 和 T
控制模式信号 描述0 RDY 伺服准备就绪1 FAULT 故障状态2 INP 位置到达信号3 ZSP 零速检测4 SPDR 速度达到5 TLR 达到扭矩限制6 SPLR 达到速度限制7 MBR 电机抱闸控制功能7.8 位置系统SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 251位 PTI、IPos、S 和 T 控制模式信号 描述8 OLL 达到过载水平9 WARNING 1 达到警告 1 条件10 WARNING 2 达到警告 2 条件11 REFOK
回参考点12 MODE 2 处于第二种控制模式13 预留 -14 预留 -15 预留 -参数定标由于受到 Modbus 协议中整数数据的限制，在发送驱动参数值之前有必要将其进行换算。通过定标可实现这一换算，参数定标是用一个系数乘以带有一位小数的参数值，从而去除其小数部分。具体的定标系数见上表。7.8 位置系统SINAMICS V90 伺服驱动使用带编码器的伺服电机时，当前位置可被检测到并发送至控制器。 伺服系统上电后，可使用位置系统功能立即执行动作控制任务，即不需要预先回参考点或执行零位操作。控制功能7.8 位置系统SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6252 操作说明,
09/2015, A5E36037873限制位置系统不能在以下情况下配置：● 内部设定值位置控制（IPos）● 速度控制（S）● 扭矩控制（T）● 控制更改模式● 坐标系，例如，旋转轴，不限行程的定位系统● 回参考点后更改电子齿轮● 使用报警代码输出7.8.1 位置数据的发送顺序下表展示了位置数据的发送顺序：控制功能7.8 位置系统SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 253主要步骤
子步骤/注释① 设置 PTI 控制模式。 设置 p29003 = 0。② 使能位置模式。 设置 p29250 = 1。③ 配置相关参数。 1. 设置 PTI 输入参数（p29010 至 p29014）。2. 设置位置控制参数（p29247 至 p29249）。3. 设置电子齿轮 p29012 和 p29013。④ 通过 BOP 或 SINAMICS V-ASSISTANT回参考点1. 使能伺服驱动运行一段合适的距离。2. 通过 BOP 菜单功能“ABS" 或 SINAMICS V-ASSISTANT 调整编码器。说明：必须在以下情况下执行回参考点操作：• 系统设置已执行。• 伺服驱动已更改。• 伺服电机已更改。