大多数打击乐器有一个确定的音，甚至连鼓的音也是确定的。但一般来说打击乐器的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。
定音鼓、木琴和钢片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角铁等一般没有确定的音高。但也有些打击乐器手在录唱片或演奏特别的作品前确定他们的鼓的音高。锣有有确定音高的和没有确定音高的种，西方的锣一般没有确定的音高。吊钹也有有确定音高的，但很少见。
民族打击乐器梆子
梆子，又名梆板，中国打击乐器。约在中国明末清初（十七世纪），随着梆子腔戏曲的兴起而流行。梆子由两根长短不等、粗细不同的实心硬木棒组成。长25厘米的一根为圆柱形，直径4厘米，另一根短而粗的为长方形，长20、宽5-6、厚4厘米。戏曲四大声腔之一，因以硬木梆子击节而得名。
古典打击乐在交响乐中是一个分支，演奏中应严格按照总谱要求完成自己的分工，服务 于总体的需要，不允许出现任何随意性。而现代打击乐中的爵士鼓，可以说与主奏乐器同样 具有领奏和指挥的功能。爵士鼓在演奏中具有节奏性强、音量大、变化多的特点，鼓手通过 鼓点以及运用的变化来把握整首乐曲的速度、力度、表情等，还可以通过自身娴熟的技术， 在音乐高潮时即兴演奏 solo，可随主奏乐器的旋律和节奏而自由发挥，通过独奏来表现某段 音乐或是鼓手的个人思想。 古典打击乐通常在大的管弦乐队中出现和使用， 而现代打击乐可 编制为小团体、小乐队当中。 当然，两者共同具有打击乐的很多共性：首先，通过打击乐的艺术表现力，带给人们快 乐。 无论现代打击乐还是古典打击乐， 它们都是音乐， 人们都喜欢。 只要你是打击乐爱好者， 无论你是听交响曲还是参加摇滚音乐会，都是为了通过观看打击乐的表演而得到享受和乐 趣。不论严肃的古典音乐还是现代打击乐，都是为人们带来娱乐的。
打击乐器的分类
我国民族打击乐器具有鲜明的民族风格、品种繁多，演奏技巧相当丰富。
＊分类之一：
根据其发音不同可分为：
1、响铜，如：大、小锣、芒（加金旁）锣、云锣、大、小钹，碰铃等；
2、响木，如：板、梆子、木鱼等；
3、皮革，如：大小鼓、板鼓、排鼓、象脚鼓等。
＊分类之二：
民族打击乐可分为有固定音高和无固定音高的两种。有固定音高的如：定音缸鼓、排鼓、云锣等。无固定音高的如：大、小鼓，大、小锣，大、小钹，板、梆、铃等