其主要种类有：新产品自行设计；外来样品实物测绘仿制；外来图纸设计；老产品的改进设计。
大家都知道机械产品设计之所以能够吸引我们，色彩的搭配是主要的一点，合理的外观颜色，能够给机械设备产品加分。其实颜色搭配的技巧对于机械设备来说，还是需要合理性的，不像一些概念性的产品那样，颜色比较五花八门，因为机械的功能性是比较明确的，所以如果在外形的设计中颜色很花的话，那么就会给机械外观设计本身带来一定的“负担”，所以这一技巧需要考虑到机械本身。
产品结构设计是针对产品内部结构、机械部分的设计;一个好产品首先要实用，因此，产品设计首先是功能，其次才是形状。产品实现其各项功能取决于一个结构设计。
结构设计是机械设计的基本内容之一，也是整个产品设计过程中复杂的一个工作环节，在产品形成过程中，起着至关重要的作用
l)工业设计的对象是批量生产的产品，区别于手工业时期单件制作的手工艺品。它要求必须将设计与制造、销售与制造加以分离，实行严格的劳动分工，以适应于批量生产。这时，设计师便随之产生了。所以工业设计是现代化大生产的产物，研究的是现代工业产品，满足现代社会的需求。
工业设计真正为人们所认识和发挥作用是在工业革命爆发之后，以工业化大批量生产为条件发展起来的。当时大量工业产品粗制滥造，已严重影响了人们的日常生活，工业设计作为改变当时状况的必然手段登上了历史的舞台。传统的工业设计是指对以工业手段生产的产品所进行的规划与设计，使之与使用的人之间取得匹配的创造性活动。从这个概念分析工业设计的性质：，工业设计的目的是取得产品与人之间的匹配。这种匹配，不仅要满足人的使用需求，还要与人的生理、心理等各方面需求取得恰到好处的匹配，这恰恰体现了以人为本的设计思想。第二，工业设计必须是一种创造性活动。