门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。
龙门吊又名轮胎式集装箱龙门起重机，是用于集装箱堆码作业的专用机械。它由前、后门框和底梁组成的门架支承在充气橡胶轮胎上，以便在堆场上行走。装有集装箱吊具的行走小车沿着门框横梁上的轨道行走，用于装卸集卡和堆垛作业。
双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
龙门吊租赁的旋转组织，旋转支撑设备分为两种类型：柱式和转盘式。 柱型反向支撑分为柱型和旋转柱型。 浮式龙门吊多为固定柱式，龙门吊租赁以前采用旋转柱式。 旋转台反向支撑件分为滚轮式，支撑滚轮式和滚动轴承式。