总装线是指在流通加工系统中，产品缓慢移动，新的品项加入组装过程，完成成品的组装系列的设备。电动车生产线由钢结构导轨和弯板链及专用滚针链条等组成，采用链板拖动电动车做下上循环平面运转，来达到生产工艺目的。流水线采用组合式装配模式，工位数可按工艺要求设定。工位配置有电风扇、日光灯、气路管道、钢质装饰板（铝合金装饰板）、工装夹具、电源插座、工具箱、钢质料盒（不锈钢料盒）等系统配置，适用于电动车、摩托车、空调器、冰箱、洗衣机、电控柜等行业的自动化生产装配输送要求

装配线流水线在很多的情况下都是应该处于一下平衡的状态，才可以很稳定的进行着发展，自动化流水线也是需要的很不错的平衡感，这样才可以有着很不错的状态，效率才会更加的高。 装配线的平衡是使人员之间或机器之间尽量平衡，这样装配线的产出 才能达到要求的水平。

装配线平衡问题与设施规划相牵连。装配线的平衡与否直接影响到制造系统的生产率。 配线平衡问题是一个与设施规划相牵连的问题。一个工作站要完成的工作总量与分配到该工作站的基本工作单元总数是一致的。

装配线平衡问题就是将所有基本工作单元分派到各个工作站，以使每个工作站在节拍（即相邻两产品通过装配线尾端的间隔时间）内都处于繁忙状态，完成更多的操作量，从而使各工作站的未工作时间（闲置时间）更少。

(1)输送系统

输送系统通常采用各种输送线，其作用一方面为自动输送工件，另一方面为将各种自动化装配专机连接成一个协调运行的系统。输送系统通常都采用连续运行的方式。典型的输送线如：皮带输送线、平顶链输送线等

通常将输送线设计为直行形式，各种自动化装配专机直接放置在输送线的上方。自动化专机及输送线都是在各种铝型材的基础上设计制造出来的，经过调试后，通过专用的连接件将自动化专机与输送线连接固定，使它们成为一个整体。

(2)各种分料、挡停及换向机构

由于工件是按专机排列次序经过逐台专机的装配直至后完成全部装配工序的，通常在输送线上每一台专机的前方都先设计有分料机构，将连续排列的工件分隔开，然后再设置各种挡停机构，组成各专机所需要的工件暂存位置。工件到达该挡停暂存位置后，经过传感器确认后专机上的机械手从该位置抓取工件放入定位夹具，然后进行装配工艺操作。后由换机上的机械手从该位置抓取工件又送回输送线继续向下一台专机输送。

在需要改变工件的姿态时，就需要设置合适的换向机构，改变工件的姿态方向后再进行工序操作。

传感器与控制系统

每台专机完成各自的装配操作循环，必须具有相应的传感器与控制系统，除此之外，为了使各台专机的装配循环组成一个协调的系统，在输送线上还必须设置各种对工件位置进行检测确认的传感器。例如工件确实存在而且控制系统需要放行工件时分料机构才开始动作、工件暂存位置确实有工件而且控制系统需要机械手抓取工件进行上料时机械手才开始取料，等等。 通常采用顺序控制系统协调控制各专机的工序操作，前一台专机的工序完成后才进行下一专机的工序操作，当前一台专机尚未完成工艺操作时相邻的下一台专机就必须处于等待状态，直到工件经过后一台专机后完成生产线上全部的工艺操作，这与手工装配流水线的过程非常相似。 自动化装配生产线典型的结构形式就是直线形式，这样输送系统简单，制造也更容易。