总装线也就是大型的自动装配线，通常用来把已经加工好的各个部件半成品总体装配在一起。总装线一般来说都是指的大型产品的装配生产线，大型产品比如，汽车，飞机，电视机，空调等它们的零部件生产都是在相对小些的生产线或者组装线上来完成的。总装线的特点

1.生产能力相对稳定。自动加工系统由一组或多台机床组成，发生故障时，有降级运转的能力，物料传送系统也有自行绕过故障机床的能力。2.设备利用率高。一组机床编入组装线后，产量比这组机床在分散单机作业时的产量提高数倍。

3.在制品减少80%左右。

4.产品质量高。零件在加工过程中，装卸一次完成，加工精度高，加工形式稳定。通常总装线的线体由倍速链组装线和一些自动化生产设备组合而成，或者根据具体生产要求来进行设计的自动化生产线。总装线也就是一种功能相对齐全的大型装配线，现在的总装线已经越来越自动化，所有的装配几乎都是机器来完成，可在线体上完成全套装配工序。

双边手推式插件线

二、规格参数：9000L×1200W×700H（mm）

三、数 量：1条

四、选材制作及说明：

1. 机 架：采用40×40×1.5mm矩型钢管组焊制作，支脚配可调脚杯。

2. 台 板：采用δ=15mm的中纤板，面铺绿色防火板，铝角包边，宽B=1200mm。

3. 导 轨：采用手推插件线专用铝滑轨，导轨间距0-350mm可调，双边布置。

4. 照 明：灯架采用40×40×1.5mm矩型管制作，照明选用客供节能灯，每0.5米安装一E27弹爪灯座，每3个灯座一个开关控制，双边顺线布置。

5. 工艺卡：在灯架中间设一路工艺指导卡架，采用H型铝导轨制作，每工位布置一块A4透明文件袋。

6. 元件盒挂条：在灯架下两边设一路元件槽，选用A3冷板喷塑制作。

7. 机体颜色：机身表面采用 电脑白 色喷塑。

组装线的作用

，设备利用率高。一组机床编入组装线后，产量比这组机床在分散单机作业时的产量提高数倍。

第二，在制品减少80%左右。

第三，生产能力相对稳定。自动加工系统由一自或多台机床组成，发生故障时，有降级运转的能力，物料传送系统也有自行绕过故障机床的能力。

第四，产品质量高。零件在加工过程中，装卸一次完成，加工精度嵩，加工形式稳定。

(1)输送系统

输送系统通常采用各种输送线，其作用一方面为自动输送工件，另一方面为将各种自动化装配专机连接成一个协调运行的系统。输送系统通常都采用连续运行的方式。典型的输送线如：皮带输送线、平顶链输送线等

通常将输送线设计为直行形式，各种自动化装配专机直接放置在输送线的上方。自动化专机及输送线都是在各种铝型材的基础上设计制造出来的，经过调试后，通过专用的连接件将自动化专机与输送线连接固定，使它们成为一个整体。

(2)各种分料、挡停及换向机构

由于工件是按专机排列次序经过逐台专机的装配直至后完成全部装配工序的，通常在输送线上每一台专机的前方都先设计有分料机构，将连续排列的工件分隔开，然后再设置各种挡停机构，组成各专机所需要的工件暂存位置。工件到达该挡停暂存位置后，经过传感器确认后专机上的机械手从该位置抓取工件放入定位夹具，然后进行装配工艺操作。后由换机上的机械手从该位置抓取工件又送回输送线继续向下一台专机输送。

在需要改变工件的姿态时，就需要设置合适的换向机构，改变工件的姿态方向后再进行工序操作。