常用PID调节器/温控仪控制算法包括常规PID、模糊控制、神经网络、Fuzzy-PID、神经网络PID、模糊神经网络、遗传PID及广义预测等算法。
常规PID控制易于建立线性温度控制系统被控对象模型;模糊控制基于规则库,并以或增量形式给出控制决策;神经网络控制采用数理模型模拟生物神经细胞结构,并用简单处理单元连接成复杂网络;Puzzy-PID为线性控制,且结合模糊与PID控制优点。
温度控制系统是变参数、有时滞和随机干扰的动态系统,为达到满意的控制效果,具有许多控制方法。
绝缘电阻的测试:
(1)绝缘电阻:在环境温度为(15~35)℃、相对湿度(45~75)%、大气压力(86~106)KPa条件下,各端子与外壳之间绝缘电阻不小于20MΩ。
(2)绝缘强度:试验环境条件同第(1)条,其各端子之间及与外壳之间施加表2所规定的试验电压,保持1min,不出现击穿或飞弧现象。
(3)采用(45~55)Hz的交流电压,试验电压按表2规定。试验应在规定的接线端子之间进行。仪表电源开关处于接通位置,各路输入端子间、输出端子间、电源端子间分别短接。采用额定直流电压500V的绝缘电阻表按下述之间端子进行检定,检定结果应满足绝缘电阻的规定。
遗传PID控制是将控制器参数构成基因型,将性能指标构成相应的适应度,利用遗传算法来整定控制器的参数,不要求系统是否为连续可调,能否以显式表示。基于遗传算法的自适应PID控制的原理框图如7。遗传PID温控系统将测量值与给定值进行比较,用遗传算法来优化PID参数,然后将控制量输出,实现将PID参数串接构成完整染色体,从而构成遗传空间中的个体,过通过繁殖交叉和变异遗传操作生成新一代群体,经过多次搜索获得适应度值的个体。
不同类型仪表的热处理炉配置不同数量的工艺传感器和仪表,凡是数据用于热处理质量判断的工艺温度仪表系统,均应进行校准;凡是数据不用于热处理质量判断的工艺温度仪表系统,则不必进行校准,如仅用于超温报警的仪表系统。对于控制传感器而言,不仅需要对控制仪表的读数进行校准,还要对记录仪表的读数进行校准。对于其他的附加系统,如负载热电偶,有效加热区上次检测确定的高温传感器和低温传感器等系统,需要进行工艺温度仪表系统校准。