支柱：又称为柱子，垂直竖立于地面。有笔直的一条或以两条、三条连接的各种型式。有些管状支柱的弯曲部，需要以铁丝连接起来。一般材料是玻璃钢，一般的是7节。
边框：使用于弹头型帐篷或小屋型帐篷，以短杠状材料组合成支柱或栋梁。
栋：帐篷顶上之部分。
腰绳：由帐篷布幕之屋顶底边延伸出来，并以钉子固定。
钉子：也叫地钉，用于插入地面、以固定绳索和帐篷布幕之底边。有木制。金属制及合成树脂制。
木锤或铁锤：将钉子打入地面时使用。以木头或金属制成活扣，附于主绳或角绳之零件。缆绳穿过其间的两个小孔，移动即可控制缆绳。
袋子：将布幕和支柱、钉子、木锤收好的布囊。
户外运动的帐篷分为几大类：广告帐篷（促销帐篷）、军用帐篷（民用帐篷、工地帐篷）、人字顶大帐篷，旅游帐篷{（3季帐篷（普通户外活动用）和4季帐篷（冬季 / 高山用）}救灾帐篷、充气帐篷、洗消帐篷、儿童游戏帐篷。下面我们详细介绍这几类帐篷之间的不同。
按撑开方式可以分为快开帐篷及手搭帐篷。
常见的支持骨架（俗称帐篷杆子）有四种：
1、钢管：又名高频焊管，主要用在军用帐篷、救灾帐篷等大型帐篷上面，表面都有喷塑或镀锌处理，有圆管和方管之分，管径一般在19~50mm不等，壁厚在0.8~3mm不等。
2、弹性刚：这类一般是儿童帐或是沙滩游戏帐。
3、玻璃纤维杆：有6.9/7.9/8.5/9.5/11/12.5一系列的。越粗刚性越强，柔润性越弱。所以纤维管的支架选择是否合理是根据其地面的尺寸和高度的比例决定的，过粗过细都容易折断。例如：210*210*130是比例比较经典的尺寸，管子一般为7.9或8.5。
4、铝合金骨架：比较，根据合金配比检验也比较难，一般其原装的支架整体弧度曲线，都是先计算出然后热压定形处理的。特点是轻携带方便主要还是不易折，但质量不好容易弯曲变形。