1．工作地专业化程度高。

2．工艺过程是封闭的，工作地按工艺顺序排列，劳动对象在工序间做单向移动

3．每道工序的加工时间同各道工序的工作地数量比例相一致。

4．每道工序都按统一的节拍进行生产。所谓节拍是指相邻两件制品的出产时间间隔。

板链式装配流水线

特点：承载的产品比较重，和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡；生产的节拍不是很快；以链板面作为承载，可以实现产品的平稳输送。

滚筒式流水线

特点：承载的产品类型广泛，所受限制少；与阻挡器配合使用，可以实现产品的连续、节拍运行以及积放的功能；采用顶升平移装置，可以实现产品的离线返修或检测而不影响整个流水线的运行。

皮带式流水线

特点：承载的产品比较轻，形状限制少；和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡转向；以皮带作为载体和输送，可以实现产品的平稳输送，噪音小；可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。

差速输送流水线

特点：差速输送流水线采用倍速链牵引，工装板可以自由传送，采用阻挡器定位使工件自由运动或停止，工件在两端可以自动顶升，横移过渡。还可以在线体上或线体旁安装旋转（90度、180度。。。）、专机、检测设备、机械手等装置。

单件流水又叫单元同步流水，单件流水是把人员、设备、物流进行综合有效利用，有组织、有计划、有目标的进度每个单元平衡生产！在生产活动中，生产批量以一个为批量，前后工序间无停滞，每完成一道工序自检一道工序，传递一个的生产方式称之为一个流的生产方式，简称单件流。

1. 流水线的组织和划分： 双层流水线可以进一步划分成前端和后端两个流水段，前端负责指令译码和取指，后端负责执行指令操作，如算术运算、逻辑运算等。在流水线的组织中，需要考虑流水线寄存器的数量、宽度和存储结构等因素。2. 流水线的中断和异常处理： 流水线中可能出现各种中断和异常情况，比如缓存失效、指令无法执行等，需要对这些情况进行处理，保证程序的正确性和稳定性。在双层流水线中，需要考虑中断处理的优先级、异常处理流程等问题。3. 流水线的时序分析： 双层流水线中存在多个时序路径，需要对这些路径进行分析，以保证流水线的正常工作。时序分析还可以用来找出流水线中的瓶颈和性能瓶颈，以优化系统性能。4. 流水线的优化： 双层流水线中存在着多种优化手段，比如乱序执行、预测执行、数据旁路等，这些手段可以减少流水线的停顿周期，提高系统的吞吐量。在流水线的优化中，需要考虑优化的效果、复杂度和成本等因素。总之，双层流水线的设计需要综合考虑硬件结构、软件算法及系统性能等多种因素，是一个综合性较强的研究领域