其原则如下：

1．移动： 使物料自动到达所要的位置、缩短移动距离、减少需移动物品的重量、移动路径周围避免有东西会妨碍移动、让料盒斜置以缩短绕过边缘的距离等。

2．握取： 料盒里的物料尽可能整齐排放， 不要杂乱堆积、不方便拿取的东西能先预留握取的空间等。

3．前置： 同握取一样， 料盒里的物料尽可整齐排放， 不要杂乱堆积等。

4．组立： 以治工具代替手作业等。

5．使用： 使机械全自动化等。

6．精神作用： 利用机械取代人为判断、减少作业者目光的移动等。

板链式装配流水线

特点：承载的产品比较重，和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡；生产的节拍不是很快；以链板面作为承载，可以实现产品的平稳输送。

滚筒式流水线

特点：承载的产品类型广泛，所受限制少；与阻挡器配合使用，可以实现产品的连续、节拍运行以及积放的功能；采用顶升平移装置，可以实现产品的离线返修或检测而不影响整个流水线的运行。

皮带式流水线

特点：承载的产品比较轻，形状限制少；和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡转向；以皮带作为载体和输送，可以实现产品的平稳输送，噪音小；可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。

差速输送流水线

特点：差速输送流水线采用倍速链牵引，工装板可以自由传送，采用阻挡器定位使工件自由运动或停止，工件在两端可以自动顶升，横移过渡。还可以在线体上或线体旁安装旋转（90度、180度。。。）、专机、检测设备、机械手等装置。

流水线产品在运输过程中，应符合运输部门的有关规定，不得与酸、碱接触。驱动装置、电气设备应避免刮、碰、摔等剧烈的振动和撞击。在保管期间应采取防雨、防潮措施，贮存时应放置在有遮棚的仓库内。

包装生产线的过程：

1．自动包装称 2． 自动供袋机 3． 夹袋装置 4．折边缝包机 5．热合机 6．输送机 7．倒袋机 8．金属检测机 9．重量检测机 10．剔除机 11．车载输送机 12．倾斜输送机 13．码垛机 13+机械人码垛机 14．自动控制柜