POS系统基本原理是先将商品资料创建于计算机文件内，透过计算机收银机联机架构，商品上之条码能透过收银设备上光学读取设备直接读入后（或由键盘直接输入代号）马上可以显示商品信息（单价，部门，折扣...）加速收银速度与正确性。每笔商品销售明细资料（售价，部门，时段，客层）自动记录下来，再由联机架构传回计算机。经由计算机计算处理即能生成各种销售统计分析信息当为经营管理依据。
按其机型分类
1.手持POS机。体积较小，移动方便，能以单键快速操作，不必死记及输入多位货号。
2.台式POS机。体积较手持POS机大，功能比手持POS机齐全。
3.移动手机POS机。按操作方式分类分为手机外置设备刷卡机和手机专用POS机。
手机外置设备刷卡机
优点是：1、随身携带方便；2、体积小；3、成本低。
缺点是：1、需外置设备；2、数据传输慢；3、到账时间慢；4、刷卡限额低。
手机专用POS机
优点是：1、不需外置设备；2、方便、随身携带；3、能够跨行转账；4、到账时间快；5、刷卡限额大；6、性能高。
缺点是：1、无打印账单功能；2、成本高。
操作系统
1.Windows系统POS机
基于Windows XP的Windows Embedded系统，市面上大部分的POS机采用此系统。
优点是：系统通用性广，与电脑接近容易上手。
缺点是：系统稳定性差、性差，开发成本高。
2.安卓系统POS机
通常是基于安卓系统针对POS机应用进行了深度优化，是代表POS机行业水平的系统。
优点是：高稳定性、不死机、不蓝屏、开发难度低、软件兼容性强、功能拓展性广。
缺点是：作为新兴的系统，普及率还有待提高。
3.其他系统。
通常是各个厂家自己开发的嵌入式系统。
优点是：成本低。
缺点是：系统稳定性、兼容性不佳。
收款员使用收款机可以进行收款、退货、换货、价格查询、折扣、取消交易等操作，其中退货、换货、折扣功能可以设置成由经理控制。收款员每天工作的基本操作过程可以分为开机、进入销售、存零头、执行销售、结账、退出销售和关机。
由系统销售功能决定，收款员在上机时必须将自己的密码正确输入，在得到系统确认后才能正常进入收款机销售状态。在销售过程中所有的账务都会自动记录在该收款员的账号下，直到退出销售下机时为止。销售结算的付款方式，可分为人民币、支票、信用卡、礼品券等。