世界上早的收银机是在1879年，由美国的詹敏斯·利迪和约翰·利迪兄弟制造，其功能只实现营业记录备忘和监督雇用人的不轨行为。到六十年代后期，随着电子技术的飞跃发展，日本率先研制成功了电子收银机(ECR)，电子收银机的发明具有划时代的意义，其技术性能和商业功能远远超过原型的机构式现金收款机，具有智能化、网络化多功能的特点，成为在商业销售上进行劳务管理、会计帐务管理、商品管理的有效工具和手段。到八十年代中期，功能强劲的商业专用终端系统(POS)产生，成为第三代收银机，POS与ECR的区别在于它有着直接即时入帐的特点，有着很强的网上实时处理能力，POS将电脑硬件和软件集成，形成一个智能型的，即可独立工作，也可在网络环境下工作的商业工作站。
商业电子收银机如愿以偿地满足了全世界商店经营者的心愿，它在会计业务上的高准确性、销售统计上的率性、商品管理上的高实事性、使得商业经营者投资不大，但却可以迅速、准确、详细地掌握商品流通过程中的全部数据，使得经营者在市场调查、内部管理、决策咨询、雇员部门考评方面如虎添翼，并大规模地降低经营成本。可以毫不夸张地说，离开了商业电子收银机，就谈不上商业自动化、现代化。再今后的商业中，没有商业电子收银机的帮助，经营者将在市场竞争中处于的劣势。
电子收银机的结构主要由电子器件和机械部件二类组成，有七个组成部分：
(1)主板---中央数据处理部件
(2)存储器---存储信息、数据、程序
(3)键盘---用来输入各种销售数据
(4)打印机---用于打印销售发票和管理存根
(5)显示屏---用于方便收银员和顾客进行人机对话
(6)钱箱---用于存放收款现金
(7)外部设备接口---用于连接各种外部设备
POS收款机的功能用途：
适用于大、中型超市、连锁店、大卖场、大、中型饭店及一切高水平管理的零售企业。
具有IC卡功能，可使用会员卡和内部发行IC卡及有价证券。
可说话客显。
可外接扫描枪、打印机等多种外设。
具有前、后台进、销、存配送等大型连锁超市管理功能。
餐饮型具有餐饮服务功能，可外接多台厨房打印机、手持点菜机等各种外设。
可实现无人看管与PC机远程通讯，下载资料。
具以太网通讯功能，通过ADSL宽带构成总、分店网络即时管理系统。