世界上早的收银机是在1879年，由美国的詹敏斯·利迪和约翰·利迪兄弟制造，其功能只实现营业记录备忘和监督雇用人的不轨行为。到六十年代后期，随着电子技术的飞跃发展，日本率先研制成功了电子收银机(ECR)，电子收银机的发明具有划时代的意义，其技术性能和商业功能远远超过原型的机构式现金收款机，具有智能化、网络化多功能的特点，成为在商业销售上进行劳务管理、会计帐务管理、商品管理的有效工具和手段。到八十年代中期，功能强劲的商业专用终端系统(POS)产生，成为第三代收银机，POS与ECR的区别在于它有着直接即时入帐的特点，有着很强的网上实时处理能力，POS将电脑硬件和软件集成，形成一个智能型的，即可独立工作，也可在网络环境下工作的商业工作站。
1、收银台是由：收银台、收银副台、扫描器、电脑主机、钱箱、键盘、打印机、顾客显示屏、电脑显示屏、刷卡器。
2、功能：放置商品、扫描商品、电脑系统、放置营业款和备用金、手输条码及其它操作、打印电脑小票、方便顾客看到自己所购商品的价格、收银员核实商品资料与电脑显示资料是否相符。
3、收银机的开关程序：
开机程序：电源（URS电源）→主机→显示屏→打印机。
关机程序：退出系统→打印机→显示屏→主机→电源。
一类收银机：部门分类数8-15个，单项商品管理数不超过500个，有日营业统计报表。它是指只能单机使用不可以联网，可以管理到几个到几十个部门，能够管理少量商品单品的收款机。这一类收款机的品种繁多，性能基本上相同，且价格相对较低。收银机处理程序固定在收款机内不可改变，收款机只能提供简单的统计报告，由于数据存储区较小，所以数据的保留不可能是无限期的，需要定期清除。
三类收银机：即POS机，由486以上电脑主机、9寸显示器、钱箱、高速打印机、标准键盘等组成，具备标准电脑接口。亦称PC—BASE型收款机，它的硬件基础是通用计算机的基本部件，生产时采用国际规范，标准化程序高。由于硬件能很好地支撑系统软件和满足各种需要的应用软件，特别是可运用较为成熟的汉字系统，实现国标字库的汉字输入、显示、打印等。第三类型收银机既有计算机的通用接口，可以连接多种网络，又有适用于商业环境的专用接口，如磁卡阅读器、钱箱、条形码阅读器外设接口，还具有针对商业环境的专用键盘，且每个按键都可重新定义。由于应用环境复杂，其抗干扰能力的要求、耐用性等方面远高于通用计算机。