无障碍扶手，也称抓杆或扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。
栏杆一般安装在梯段和梯井悬空一侧，但当梯段较宽时，靠墙一侧也需设置扶手，称为靠墙扶手。靠墙扶手的高度与悬空一侧的扶手高度一致。一般安装方法为每隔1000 mm在砌块墙上预留孔洞，大小为100mm × 60mm x 60mm，将燕尾形铁脚安装在其中，用水泥砂浆或细石混凝土嵌固，再将扶手安装在铁脚上。如果墙体为混凝土或钢筋混凝土墙，则需预埋铁件，将铁脚与其焊接。为了保证抓握的方便，扶手中心线应离开墙面不小于100 mm，在梯段与平台连接时，或梯段在转折时，由于梯段的高度不同，踏步起始的位置不同，各段栏杆扶手会出现高度不一致的情况。为保证扶手的连续顺滑，需进行一些处理。通常做法是将扶手向平台自然延长，使扶手在同一高度上连接，这种做法会减小平台宽度；或者将下行梯段后退一步，也能使扶手连接顺滑，但梯段长度又增加了一步。当梯段出现长短跑时，在平台上有一段水平栏杆，其高度不应小于1050 mm。如右图所示是扶手在梯段转折处高差的几种处理方法。
卫生间扶手尺寸国家明确有相关的尺寸，残疾人卫生间扶手需要设定残疾人设上下两层扶手时，上层扶手高度为0.90m，下层扶手高度为0.65m。马桶扶手应安装坚固，应能承受身体重量。扶手的形状要易于抓握。当然这个尺寸规定是死的，我们应该在根据每一个地方的实际情况来设置，不过残疾人卫生间扶手需要安装坚固，易于抓握这一点是必需的。扶手架安装为了老人的方便，其实除了马桶扶手架方面，我们还应该注意卫生间面积不能太小，门口不能太窄，如果老人行动不便，需要人搀扶去如厕，太小的卫生间，两个人在里面转不开身，家里有坐轮椅的老人，应要保证轮椅可以在洗手间内自如掉头。
卫生间光线要明亮，装修不能太花俏，墙地面要防滑，卫生间里应安装专业的防滑卫浴扶手，不能用毛巾杆代替，它无法承受失去平衡的人体重量。如果家里已经安装了浴缸，在浴缸周围需要安装尼龙卫浴扶手，如果是淋浴则要安装专业沐浴椅及卫浴扶手，用于老人在洗澡时完成起身或者是坐下的动作。