将木桩或石桩等砸进地里，为了使建筑物基础坚固。用专用机具将各种材料的桩打入、压入、振入或旋入地基土中的施工方法。常用的有锤击法、振动法、射水法和压桩法等。1876年《打桩汽机》：“地面土质松湿之处，欲起建房屋或工程之事，以打桩为极要之工。”
压桩法
借助桩架自重及桩架上的压重，通过滑车换向将桩压入土中。压桩法可以减少锤击或振动打桩时噪音以及对地基土和邻近建筑物的振动，适用于较均质的软土地基。在沙土及其它坚硬土层中， 由于阻力过大而不宜采用。由于压桩架高度的限制，每一根桩需分节压入，所以接头较多，采用硫磺胶泥作为胶结剂的接桩新工艺， 已获得成功和推广。
打桩机
打桩机是指把桩打入地层的建筑机械。由桩锤、桩架(有的无桩架而有吊架)组成。桩锤沿桩架(或导杆)上下运动，冲击桩顶，使桩下沉。主要用于架设低水桥或水面下桥时打桥脚桩，也可用其打工事的基础桩、被覆桩等。
打桩船
打桩船是指水工建筑打基桩和拔桩用的工程船。通常以打桩长度命名，如36米打桩船，54米打桩船等。船型为钢制箱型结构，非自航。船艏正中设有坚固的三角桁架式桩架机构和打桩锤。作业时，通过钢缆、滑轮、绞车等连动机构完成吊桩、移船、定位工作，借助桩锤爆发力将桩打入水下。换上沉拔桩锤，可以把打入土中的桩拔起。去掉桩锤可作起重船使用。打桩船可在一定水深的沿海和江河、湖泊上作业。作业时需要抛锚船、拖船、桩驳配合。