门座起重机是一种常见的起重设备，其工作原理相对简单，主要包括以下几个方面：

主要组成部分：门座式起重机主要由门架、起重机梁、起重机、电气系统等组成。门架支撑整个起重机的结构，起重机梁横跨在门架之间，起重机通过起重机梁进行上下移动，完成货物的吊装和搬运。

起重机的移动：门座起重机通常配备有电动或液压驱动系统，通过控制系统控制起重机的移动。起重机可以沿着门架上的轨道或滑轮移动，实现货物在横向上的移动，以满足不同位置的吊装需求。

货物吊装：起重机通过提升机构(如卷扬机、液压缸等)实现货物的上下移动。通过控制提升机构的运行，可以实现货物在垂直方向上的升降，完成吊装任务。

操纵系统：门座起重机通常配备有操纵系统，操作人员可以通过操纵台或遥控器控制起重机的各项运动，包括起重机的移动、提升机构的升降等，实现对货物的操控。

保护：门座起重机通常配备有多种保护装置，如限位器、过载保护器、防倾翻装置等，确保起重机在操作过程中，防止意外事件的发生。

总的来说，门座式起重机通过门架支撑结构，起重机梁和起重机实现吊装功能，通过操纵系统控制起重机的各项运动，配备保护装置确保操作，从而完成货物的吊装和搬运任务。