无障碍抓杆的安装尺寸应遵循以下标准：
单层扶手高度：应为850mm至900mm。
双层扶手高度：上层扶手高度为850mm至900mm，下层扶手高度为650mm至700mm。
扶手连贯性：靠墙面的扶手起点和终点处应水平延伸不小于300mm。
扶手末端：应向内拐到墙面或向下延伸不小于100mm。
扶手直径或截面尺寸：圆形扶手直径应为35mm至50mm，矩形扶手截面尺寸对角线距离应为35mm至50mm。
无障碍抓杆的安装流程主要包括以下步骤：
弹线定位：确定抓杆在墙、地面固定点的位置，按设计的尺寸用卷尺准确量出固定点位置，并用铅笔或墨线笔画十字线标在墙、地面上。
预埋件固定：在固定点位置把预制的混凝土块砌入墙中并预埋钢板或钢管，地面固定点可以留一个小坑，将钢板或钢管放入坑中并灌注混凝土。如果预制混凝土块不方便，可使用膨胀螺栓将钢板固定在墙、地面上。
抓杆就位固定：将加工好的抓杆端部焊接到固定点上，所有杆件要横平竖直，焊缝必须均匀、牢固。除不锈钢外，固定点钢板和接头均需涂刷防腐涂料两遍，杆身上的接缝打磨光滑、圆润。
质量验收：安装好的抓杆应满足使用方便且大于100kg拉拔力的要求，需做抗拉拔试验，并留好相关抗拉拔试验现场资料。